軽キャンパー気まま旅

電動ステップ


エントランスの高さが高いのでお年寄りや子供たちには登れません


このステップがあれば楽に登れるようになります


(オプション)




 


自動でステップを出し入れするように改良しました。




<改良の目的>
エントランスの高さが高いのでお年寄りや子供たちには登れません。このステップがあれば楽に登れるようになります。
オプションで付けるとボタンを押さないと動きません。また、ステップを収納忘れも起こりうることもあり、それらを解消する
ために自動にしました。


改良点1
ワンタッチでステップの出し入りを可能にする。
改良点2
ドアの開閉でステップの出し入れを可能にする。
改良点3
エンジン始動によるステップの出し入れを制御する。

このごろはこんなことするのには好都合な製品が簡単に入手できるようになりました。


これはシーケンサというものです。
工場などにある大型機械の中に入っている機械を制御するための機器です。
数年前は20万円以上したのですが最近では2万円前後で買える様になりましたので今回はシーケンサを使って制御しま
す。



シーケンサを動かすにはパソコンでラダー言語でプログラムを作りシーケンサに書き込まなければなりません。これをす
ることによって面倒な回路をある程度作らなくても良くなっています。



配線をスイッチ部分でスイッチ部とステップ部と切り離しケーブルで引き回します。


 
シーケンサに線を間違えないように接続して電源を入れます。
間違えを修正して出来上がりです。

動作は次のようになります。

1.ドアを開けるとステップがでます。
  運転席でDOORとSTEPのランプが点灯します。
2.ドアを閉めるとステップが収納されます。
  運転席でDOORとSTEPのランプが消灯します。




以上です。
詳しく聞きたいときには会ったときにでも聞いてください(^^)
※赤ランプ点滅は「異常あり」のサイン。